千觉机器人与智域基石达成战略合作

盖世具身智能获悉 近日，千觉机器人科技（上海）有限公司与智域基石（上海）科技有限公司正式签署战略合作协议。双方将结合各自技术优势，围绕真实机器人任务中的触觉及多模态数据采集、处理与应用展开，探索将触觉信息与任务动作、场景状态及执行结果建立关联，并进一步服务于机器人训练、评测与任务开发。

图片来源： 千觉机器人

其中，千觉将提供多模态触觉感知与数据采集能力，智域基石提供面向物理AI的数据基础设施能力。双方将探索把接触信息纳入任务数据体系，将触觉信息与任务动作、场景状态及执行结果建立关联，服务于机器人训练、评测与任务开发。

在技术布局方面，千觉已形成覆盖高精度视触觉传感器、触觉仿真、XTac UMI数据采集设备和触觉模型研发的技术体系，其XTac UMI设备可以将视觉、触觉、位姿和动作等信息纳入统一采集链路。

智域基石则致力于构建物理AI数据基础设施，将真实场景中的机器人任务过程转化为操作级数据资产，围绕任务检索、失败分析、质量检查和版本追溯等环节提供基础能力。

其数据体系不仅记录机器人完成了什么，也进一步整理任务阶段、接触事件、失败原因和恢复路径等信息，帮助数据更好地服务模型训练、任务评测和应用开发。